运行Habitat Challenge的DD-PPO脚本提示.scn文件不存在如何解决？

问题根因 #

该报错属于配置与数据集版本不匹配问题，无需额外寻找.scn文件：
你运行的DD-PPO训练脚本默认加载适配旧版Gibson数据集的配置，旧版本采用.scn作为场景描述格式；而你下载的1.5GB Habitat Challenge专用Gibson数据集是官方推出的新版格式，仅包含.glb场景模型、.navmesh导航网格文件，本身就不包含.scn格式文件。

解决步骤 #

• 修改训练配置文件（永久生效方案）
  找到脚本对应的训练配置文件，默认路径为habitat_baselines/config/pointnav/ddppo_pointnav.yaml，调整数据集相关参数：

  habitat:
    dataset:
      # 把原有的Gibson-v0替换为新版数据集类型
      type: "HabitatSceneDataset-v0"
      # 填写你本地数据集目录下的场景配置文件绝对路径
      scene_dataset_config_file: "/your_local_path/habitat-challenge/habitat-challenge-data/data/scene_datasets/gibson/gibson.scene_dataset_config.json"
  

• 命令行参数覆盖（无需修改配置文件方案）
  运行脚本时直接追加参数覆盖默认配置即可，命令示例：

  sh habitat_baselines/rl/ddppo/single_node.sh \
  habitat.dataset.type=HabitatSceneDataset-v0 \
  habitat.dataset.scene_dataset_config_file=/your_local_path/habitat-challenge/habitat-challenge-data/data/scene_datasets/gibson/gibson.scene_dataset_config.json
  

• 版本校验
  提前确认本地安装的habitat-lab、habitat-sim版本与Habitat Challenge要求的版本一致，避免版本不兼容引发其他适配问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shu