为什么使用ForkJoinPool提交任务会出现执行两次的情况？

import java.util.concurrent.ForkJoinPool;

public class Test {
  public static void main(String[] args) {
    ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool(3);
    forkJoinPool.submit(() -> {
      System.out.println("Inside...");
    }).invoke();
  }
}

• ForkJoinPool.submit()会把任务提交到池的共享调度队列，池内的工作线程会异步抢占执行该任务。
• 后续你调用了submit返回的ForkJoinTask的invoke()方法，由于调用方是普通的main线程，不属于当前ForkJoinPool的工作线程，触发了ForkJoin的外部线程协助执行逻辑：main线程会直接尝试执行这个未完成的任务，不需要等待池内线程调度。
• 此时存在竞态条件：如果submit提交任务后，池内的工作线程已经取出了任务、但还没来得及更新任务的执行状态，main线程调用invoke()时会判定任务还没执行，也会启动任务执行，最终同一个任务被池线程和main线程各执行一次，就会出现两次打印。
• 这个现象不是必现的，和CPU调度有关：如果池内线程已经执行完任务，main线程调用invoke()时只会拿结果，不会重复执行，就只会打印一次。

要保证任务只执行一次，选任意一种改法即可：

1. 提交异步任务后用join()等待结果，不要调用invoke()：

forkJoinPool.submit(() -> {
  System.out.println("Inside...");
}).join();

2. 不需要异步提交的话，直接用ForkJoinPool.invoke()提交任务，不用先submit：

forkJoinPool.invoke(() -> {
  System.out.println("Inside...");
});

内容的提问来源于stack exchange，提问作者3AKOBAH