如何在.NET NanoFramework中使用C++代码并将Stubs库用作C#中断？

前置说明 #

你已经生成的Stubs文件夹是nanoFramework互操作工具自动生成的C#与C++的绑定桩代码，无需修改桩代码的签名逻辑，只需要补全实现、配置构建规则即可完成对接。

操作步骤 #

• 补全C++实现
  打开Stubs文件夹下的.cpp实现文件，找到自动生成的带NANO_METHOD_NOT_IMPLEMENTED标记的空方法，将你的C中断配置、硬件操作逻辑填充到方法体内。如果需要实现C#端的中断回调，需要在C端保存C#传入的委托函数指针，中断触发时在中断服务函数中调用该指针即可触发C#侧逻辑。

  注意：中断服务函数内禁止执行耗时操作，所有业务逻辑建议抛到C#后台线程处理。

• 配置构建规则
  把Stubs下的所有.h、.cpp文件，以及你自己编写的C业务代码文件，全部加入到原生固件的CMake构建配置中，在CMakeLists.txt里将这些文件添加到编译源列表。同时要确保编译选项NF_FEATURE_INTEROP设置为ON，开启互操作支持。如果你的C代码依赖硬件HAL库或其他第三方原生库，要在CMake配置中补充依赖链接声明。
• C#端调用配置
  你截图中的C#代码需要给中断回调委托添加[NativeCallable]特性，这样原生层可以正确识别并拿到对应的函数指针。调用你封装的C++接口传入委托实例后，即可在C#侧接收中断触发通知。
• 编译测试
  先将包含你C++库的nanoFramework固件编译完成，烧录到目标硬件，再部署C#应用代码即可验证中断功能。

参考截图 #

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Wilmar Arias