Unity3D中如何将16位单通道红外数据填充到R16格式纹理

该需求完全可以落地，你创建的R16格式纹理本身就和ushort类型的红外数据完全匹配，只需要解决数据传递的问题即可，有两种常用实现方式：

方案1：直接通过指针传递（性能最优，无额外内存拷贝） #

不需要把ushort数组转成byte数组，直接通过GCHandle获取数组内存指针调用对应重载即可，不需要开启项目unsafe编译选项：

// infraredRawData为你拿到的原始ushort格式红外数据
ushort[] infraredRawData = /* 你的源数据 */;

// 钉住数组防止GC移动内存
GCHandle dataHandle = GCHandle.Alloc(infraredRawData, GCHandleType.Pinned);
try
{
    IntPtr dataPtr = dataHandle.AddrOfPinnedObject();
    // 第二个参数为总字节长度，ushort占2字节，所以总长度为数组长度*2
    infraredTexture.LoadRawTextureData(dataPtr, infraredRawData.Length * sizeof(ushort));
    // 提交更新到GPU
    infraredTexture.Apply();
}
finally
{
    // 必须释放句柄，否则会造成内存泄漏
    dataHandle.Free();
}

方案2：转byte数组传递（兼容性最好，适合需要预处理数据的场景） #

如果需要先对红外数据做裁剪、阈值过滤等预处理，也可以显式转成byte数组再传递：

ushort[] infraredRawData = /* 你的源数据 */;
// 每个ushort占2字节，所以byte数组长度是ushort数组的2倍
byte[] rawByteData = new byte[infraredRawData.Length * 2];
// 直接拷贝内存块，比逐元素转换效率高很多
Buffer.BlockCopy(infraredRawData, 0, rawByteData, 0, rawByteData.Length);

infraredTexture.LoadRawTextureData(rawByteData);
infraredTexture.Apply();

R16格式纹理无法直接用默认的Unlit/Texture shader正常显示，需要做适配：

• 优先选择Unity内置的Unlit/Grayscale shader，大部分版本都原生支持16位单通道灰度显示
• 如果内置shader不符合需求，可以自己写一个极简的shader，采样纹理R通道后直接输出到RGB三个通道即可，采样后可以除以65535把16位值映射到0-1的标准灰度范围，方便做亮度调整。

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