ESP32 MicroPython asyncio stream与React Native socket通信失败问题

• 核心原因：缺失标准HTTP响应头
  你React Native端使用fetch发起的是标准HTTP请求，要求服务端返回符合HTTP协议规范的响应格式。之前的同步服务端代码会先发送200 OK状态行、Content-Type、Connection等响应头，再用空行分隔头和响应体最后返回JSON，完全符合HTTP协议要求；但asyncio版本的服务端直接返回JSON字符串，没有任何HTTP头信息，fetch无法识别合法响应，自然解析不到返回的JSON数据。
• 次要原因：请求读取逻辑不符合HTTP协议规范，未主动关闭连接
  你当前asyncio服务端用sreader.readline()读取请求，只会拿到HTTP请求的第一行（请求行），没有读完完整的HTTP请求（HTTP请求以连续两个\r\n作为结束标志）；且返回响应后没有主动关闭写端，客户端会一直等待响应结束直到超时，进一步导致响应解析失败。

修改run_client方法的响应逻辑，补全HTTP响应头，读完完整请求后返回数据并主动关闭连接即可，修改后的参考代码如下：

async def run_client(self, sreader, swriter):
    self.cid += 1
    print('Got connection from client', self.cid)
    try:
        # 读取完整HTTP请求，直到遇到空行（HTTP请求结束标志）
        while True:
            line = await asyncio.wait_for(sreader.readline(), self.timeout)
            if line in (b'\r\n', b'\n', b''):
                break
        # 构造响应
        response = {
            'error': 'invalid request',
            'status': 'retry'
        }
        resp_body = ujson.dumps(response)
        # 补全所有HTTP响应头
        swriter.write(b'HTTP/1.1 200 OK\r\n')
        swriter.write(b'Content-Type: application/json; charset=utf-8\r\n')
        swriter.write(f'Content-Length: {len(resp_body)}\r\n'.encode('utf-8'))
        swriter.write(b'Connection: close\r\n')
        swriter.write(b'\r\n') # 空行分隔响应头和响应体
        # 写入响应体
        swriter.write(resp_body.encode('utf-8'))
        await swriter.drain()
    except OSError:
        pass
    print('Client {} disconnect.'.format(self.cid))
    await swriter.wait_closed()
    print('Client {} socket closed.'.format(self.cid))

内容的提问来源于stack exchange，提问作者srinivasa rao pedada