Raspberry Pi 4下subprocess.Popen启动shell脚本终止失败及隐藏输出问题

• 全局变量声明位置错误：global关键字仅在函数内部生效，你在模块层级声明的global shellscript无效，subprocess_settings函数内赋值的shellscript属于局部变量，主逻辑和KeyboardInterrupt捕获块访问的全局shellscript始终未赋值，运行时会抛出NameError，导致进程终止逻辑失效。
• 输出隐藏逻辑错误：你注释的将&> /dev/null作为Popen参数的写法无效，列表形式启动进程不会经过shell解析重定向符号，脚本输出仍会打印到终端。
• 进程清理不彻底：直接杀死shell脚本父进程的话，脚本内部启动的modprobe、flirone子进程会变成孤儿进程继续运行，无法真正停止Flir驱动，同时subprocess.Popen.kill(shellscript)的写法冗余，不符合常规调用规范。
• 边界情况未处理：如果进程还未启动就触发键盘中断，直接调用kill方法会抛出未定义异常。

Python代码修改 #

import sys
import os
import time
import subprocess
import signal

shellscript = None # 提前初始化全局变量

def subprocess_settings():
    global shellscript # 函数内部声明使用全局变量
    # 重定向所有输出到DEVNULL，开启新会话方便后续清理整个进程组
    shellscript = subprocess.Popen(
        ["/home/pi/Desktop/init_flir.sh"],
        close_fds=True,
        stdout=subprocess.DEVNULL,
        stderr=subprocess.STDOUT,
        start_new_session=True
    )

try:
    x = 1
    while True:
        if x == 0:
            sys.exit()            
        elif x == 1:
            print("Yas, x=1")
            time.sleep(2)
            subprocess_settings()
            time.sleep(5)
            print("Driver test is in background mode")
            time.sleep(2)
            print("Close process")
            # 杀死整个进程组，清理所有子进程
            os.killpg(os.getpgid(shellscript.pid), signal.SIGTERM)
            shellscript.wait() # 等待进程退出避免僵尸进程
            x=0
except KeyboardInterrupt:
    # 先判断进程是否存在再执行清理
    if shellscript is not None and shellscript.poll() is None:
        os.killpg(os.getpgid(shellscript.pid), signal.SIGTERM)
        shellscript.wait()

配套shell脚本无需修改，保持原内容即可 #

#!/bin/bash
cd /home/pi/github/flirone-v4l2
sudo modprobe v4l2loopback exclusive_caps=0,0 video_nr=1,2,3
sudo ./flirone ~/github/flirone-v4l2/palettes/Iron2.raw

• 无终端输出：shell脚本所有标准输出、错误输出都被重定向到空设备，不会在终端打印任何内容
• 双终止逻辑生效：代码内部分支主动终止、Ctrl+C触发键盘中断终止两种逻辑都可以正常清理所有相关进程，无残留孤儿进程
• 兼容边界场景：提前触发键盘中断不会抛出未定义错误

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Selenee