使用Bazel在Ubuntu 20.04构建Drake源码运行示例时出现gcc编译报错

gcc: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus 是系统内存不足触发OOM（内存溢出）杀手进程，主动终止了资源占用过高的编译进程导致的。Drake的pybind11绑定模块编译单进程峰值内存占用可达8~12GB，默认并行编译时总内存需求超过32GB，小内存设备默认参数编译必然触发OOM。

• 限制Bazel并行编译任务数
  根据设备物理内存大小调整--jobs参数，8G内存建议设置--jobs=1，16G内存建议设置--jobs=2，32G及以上可以不用调整。修改后的编译命令如下：

  bazel run --jobs=2 //tutorials:mathematical_program
  

  若调整后依然触发OOM，可继续降低--jobs的数值。

• 新增swap交换分区扩容虚拟内存
  物理内存不足时可以新增16G及以上容量的swap文件作为虚拟内存兜底，操作命令如下：

  # 创建16G大小的swap文件
  sudo fallocate -l 16G /swapfile
  # 配置swap文件权限
  sudo chmod 600 /swapfile
  # 格式化为swap格式
  sudo mkswap /swapfile
  # 启用swap文件
  sudo swapon /swapfile
  

  若需要开机自动挂载swap，可将/swapfile none swap sw 0 0写入/etc/fstab文件。

• 可选：关闭Python绑定编译（无pydrake使用需求时用）
  若不需要使用pydrake功能，可以加参数跳过Python绑定编译，大幅降低内存占用和编译耗时：

  bazel run --define=WITH_PYTHON_BINDINGS=OFF //tutorials:mathematical_program
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dmitriy Ogureckiy