不使用Webpack运行PhysX-JS时碰撞失效、物体穿透地面问题求助

问题原因及修复方案 #

核心问题点 #

• 动态刚体未配置质量：你创建RigidDynamic实例后没有设置质量，PhysX默认动态刚体质量为0，不会触发正常的碰撞结算，这是物体穿透地面的核心原因。
• 薄地面+无CCD导致碰撞漏判：你的地面厚度仅0.1，物理碰撞半高只有0.05，物体下落速度较快时，离散碰撞检测会在两帧之间直接跳过碰撞判定，导致穿透。
• 拼写错误隐患：球体类型判断写为spehre（正确为sphere），Physx大小写错误（正确为PhysX），当前未用到球体不影响运行，但后续扩展会直接触发报错。
• 碰撞回调未开触发开关：你仅实现了回调实例，但没有在场景配置、shape标志中开启接触报告开关，所以回调函数不会被触发。

具体修改代码 #

1. 给动态刚体设置质量，可选开启CCD防穿透
   找到init函数中创建动态刚体的部分，添加如下代码：

if (entity.body.dynamic) {
  body = physics.createRigidDynamic(transform)
  // 新增：设置质量为1kg，自动计算惯性张量
  body.updateMassAndInertia(1)
  // 可选：开启刚体CCD，避免高速运动时穿透
  body.setRigidBodyFlag(PhysX.PxRigidBodyFlag.eENABLE_CCD, true)
}

2. 开启场景全局CCD支持
   找到setup函数中创建场景的部分，添加如下代码：

scene = physics.createScene(sceneDesc)
// 新增：开启场景CCD支持
scene.setFlag(PhysX.PxSceneFlag.eENABLE_CCD, true)

3. 修正拼写错误
   将球体分支的代码修正为：

if (entity.body.type === 'sphere') {
  geometry = new PhysX.PxSphereGeometry(...entity.body.size)
}

4. 如需触发碰撞回调，添加开关
   创建shape的标志位添加触发标识：

const flags = new PhysX.PxShapeFlags(
  PhysX.PxShapeFlag.eSCENE_QUERY_SHAPE.value |
  PhysX.PxShapeFlag.eSIMULATION_SHAPE.value |
  // 新增：开启触发形状标识
  PhysX.PxShapeFlag.eTRIGGER_SHAPE.value
)

同时在创建场景描述后添加接触报告开关：

sceneDesc.flags |= PhysX.PxSceneFlag.eENABLE_ACTIVE_ACTORS.value

修改完成后即可正常触发碰撞，物体不会穿透地面。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者B''H Bi'ezras -- Boruch Hashem