C语言实现shell时SIGCONT无法重启停止进程但fg命令可正常恢复

当你按下Ctrl+Z给前台进程发送SIGTSTP信号时，内核会自动将该进程从终端的前台进程组移除，你的shell成为新的前台进程组持有者。

• 单独发送SIGCONT信号只会让停止的进程恢复可运行状态，但它依然属于后台进程组，只要它尝试读写终端，内核就会立刻给它发SIGTTIN/SIGTTOU信号让它再次停止，所以会看起来没有重启成功。
• 你的shell的fg命令在发送SIGCONT之前，会先调用tcsetpgrp()系统调用，把目标进程的进程组设置为终端的前台进程组，进程恢复后有权限操作终端，所以可以正常运行。

你需要在给停止的进程发SIGCONT之前，先完成终端前台权限的移交：

1. 首先获取目标进程的进程组ID，调用getpgid(pid)即可获取
2. 调用tcsetpgrp(STDIN_FILENO, 目标进程组ID)，把终端前台权限交给目标进程组
3. 再发送kill(目标进程组ID, SIGCONT)信号，注意最好给整个进程组发信号，避免漏发关联的子进程
4. 等目标进程运行结束或者再次停止后，再调用tcsetpgrp(STDIN_FILENO, getpgrp())把前台权限收回到你的shell进程组

• 调用tcsetpgrp的时候，你的shell本身可能会收到SIGTTOU信号，需要提前给SIGTTOU设置忽略处理，否则你的shell自身会被停止
• 如果是不需要操作终端的后台进程，单独发SIGCONT可以正常运行，只有需要和终端交互的进程才需要移交前台权限

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Saad Haider