Octave运行人工势场路径规划代码调用circles.m报错求助

这个报错是Octave/Matlab中脚本与函数调用规则不匹配导致的典型问题，具体触发原因如下：

• 你的circles.m被Octave识别为脚本文件而非可接收输入参数的函数文件，你主程序中用circles(参数1, 参数2...)带参数调用的形式，不支持对脚本文件使用，因此触发无效调用错误。
• 常见的诱因包括：
  • circles.m第一行没有用function关键字声明函数，Octave默认将其判定为脚本
  • 即使添加了function声明，但是函数名和文件名不一致（比如函数声明为function draw_circle(xxx)但文件名为circles.m），也会触发该错误
  • 路径问题的概率极低，你的报错信息已经明确识别到了circles.m的文件路径，可优先排查前两个原因

按优先级依次执行以下操作即可解决：

1. 调整circles.m的文件结构，将其改造为标准函数文件，首行必须符合以下格式：

% 函数名必须和文件名完全一致，输入参数根据你的实际需求调整
function circles(center_x, center_y, radius, line_color, fill_flag)
% 此处可写函数注释，说明每个参数的作用、取值范围等
% 下方写你原来的绘制圆的代码，直接使用上面声明的输入参数即可

2. 确认函数名和文件名完全匹配，大小写保持一致，避免跨平台运行出错
3. 移除circles.m中function声明之前的所有可执行代码，所有逻辑都要放在函数声明块内
4. 如果你本来就不需要给circles.m传参，只是想直接运行它绘制固定的图形，直接把主程序中带参数的调用语句改成circles即可，不需要加括号和参数

修改完成后，在Octave命令行输入测试命令circles(0, 0, 2, 'r')，如果能正常输出圆心在原点、半径为2的红色圆形，说明问题已修复。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DrElectric