放弃cglm自研数学库时mat4平移函数异常，旋转缩放功能正常如何解决

你遇到的平移失效问题核心是两个常见的矩阵实现不匹配问题，和你定义的二维数组存储顺序、矩阵乘法顺序直接相关：

问题1：平移分量存储位置错误 #

你当前将平移值写入了translation_mat[0][3]、translation_mat[1][3]、translation_mat[2][3]，这个是行主序矩阵的平移分量存储位置。
而绝大多数图形场景下的矩阵实现（包括你之前用的cglm库默认）采用的是列主序存储，和OpenGL/WebGL等API兼容，这种场景下4x4矩阵的平移分量需要放在第四列的前三个位置，对应你定义的m4[4][4]类型，索引应该是[3][0]、[3][1]、[3][2]。
既然你的旋转、缩放函数都可以正常运行，说明你的基础矩阵逻辑是按照列主序实现的，平移分量的位置写反了自然会失效。

问题2：矩阵乘法顺序错误 #

你当前的乘法逻辑是m4_mul(model, translation_mat, dest)，对应的变换顺序是：先应用平移，再应用原有model矩阵里的旋转、缩放，这会导致平移量被后续的旋转缩放改变，出现平移方向偏移、距离不对的问题。
正常的模型变换顺序是先做缩放、旋转，最后做平移，所以乘法顺序应该调换为平移矩阵在前，原有model矩阵在后。 #

修复后代码 #

void m4_translate(m4 model, v2 v, float z_index, m4 dest){
    m4 translation_mat;
    m4_identity(translation_mat, 1.0f);
    // 列主序下平移分量放在第四列前三个元素
    translation_mat[3][0] = v.x;
    translation_mat[3][1] = v.y;
    translation_mat[3][2] = z_index;
    // 变换顺序：先应用原有model的旋转缩放，再应用平移
    m4_mul(translation_mat, model, dest);
}

补充验证 #

如果你确认自己的矩阵实现是行主序，只需要把乘法顺序保留原有写法，同时检查你的m4_mul函数是不是符合行主序的乘法逻辑即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NongusStudios