编译依赖PCL的treeseg时找不到FLANN等PCL依赖库的原因是什么

• 你编译PCL的时候，当时的运行环境已经加载了conda的路径配置，CMake能正常找到conda安装的FLANN。但PCL本身的配置文件不会保存这些依赖的安装路径，当其他项目调用PCL的配置文件时，它只会要求CMake在当前项目的搜索路径里重新找FLANN，不会继承你编译PCL时的路径。
• 你现在给treeseg跑CMake的时候，没有把conda依赖的安装路径加入CMake的搜索范围，所以找不到FLANN的配置文件。

1. 先激活你安装了FLANN等依赖的conda环境，再执行cmake命令，conda激活时通常会自动配置好CMake的搜索路径，多数情况下能直接解决问题。
2. 如果激活conda后还是报错，可以手动指定conda环境的前缀路径，假设你的conda环境路径为/home/users/pwilkes/miniconda3/envs/你的环境名，运行cmake时加上参数即可：

cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/users/pwilkes/miniconda3/envs/你的环境名

3. 你也可以直接修改treeseg的CMakeLists.txt，在find_package(PCL)这一行之前添加路径配置：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/users/pwilkes/miniconda3/envs/你的环境名" ${CMAKE_PREFIX_PATH})

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kungphil