OpenCV C++使用filter2D自定义锚点触发normalizeAnchor断言错误求助

Assertion failed (anchor.inside(Rect(0,0,ksize.width,ksize.height))) in cv::normalizeAnchor)

问题原因 #

该报错的触发核心和使用的OpenCV版本相关：

• 较老的OpenCV 2.x版本中，normalizeAnchor函数的锚点自动调整逻辑仅在坐标等于-1时生效，其余负坐标不会被自动修正，会直接执行范围校验。
• 本次使用的是3×3尺寸的内核，校验规则要求锚点必须落在内核范围内，即满足 0 ≤ x < 3 且 0 ≤ y < 3。

你传入的Point(2,-2)中y坐标为-2，不等于-1不会被自动修正，不符合范围要求，因此触发断言报错。之前测试传入的Point(1,-1)中y坐标等于-1，会被自动修正为内核中心的y坐标1，符合范围要求，因此运行正常。

解决方案 #

可根据实际需求选择对应方案：

• 自定义锚点位置时，确保传入的x、y坐标都满足 ≥0 且 < 对应内核的宽/高，3×3内核的合法锚点x取值为0、1、2，y取值为0、1、2。
• 如需直接使用内核中心作为锚点，直接传入Point(-1,-1)即可，OpenCV会自动计算中心坐标。
• 如需使用特殊偏移的锚点，可先自行把负坐标转换为对应合法正坐标后再传入。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Đăng Quý