TwinCAT 3倍福配置问题：目标为PLC时切换运行模式报AdsError:4115

• 优先检查目标PLC端的时钟配置
  • 注意win8settick.bat需要在目标PLC设备上以管理员身份运行，仅在本地开发机执行无效，运行后需重启目标设备
  • 登录目标PLC的Windows系统，执行命令bcdedit /enum检查useplatformclock参数配置，若值不是No，执行bcdedit /set useplatformclock No后重启目标设备
• 排查目标PLC的实时资源抢占问题
  • 卸载或关闭目标设备上安装的VMware、VirtualBox等虚拟化软件，以及其他会占用系统时钟中断的实时类软件，这类软件会和TwinCAT实时内核抢占资源
  • 打开目标设备的设备管理器，进入「系统设备」分类，确认存在Beckhoff Real-Time Ethernet Driver，若缺失需重新安装TwinCAT运行时组件，重新绑定网卡的TwinCAT实时驱动
• 核查目标PLC的BIOS配置细节
  • 除虚拟化开关外，需关闭CPU动态调频（SpeedStep、Turbo Boost）、C-State节能、HPET高精度事件定时器、安全启动（Secure Boot）功能
  • 部分工控机需要开启「内存映射IO高于4G」相关选项，可对应硬件手册确认配置
• 验证版本与权限配置
  • 确认本地开发端的TwinCAT 3版本与目标PLC上安装的TwinCAT运行时版本完全一致，版本不匹配会偶发远程时钟配置调用错误
  • 确认当前使用的Windows账号在目标PLC上具备管理员权限，删除原有ADS路由后重新添加，测试ADS连接正常后再尝试切换运行模式

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Javier Merino