OpenMDAO升级后将Auto-IVC优化参数连接至MDAO组件报错如何解决

问题根因 #

该报错是OpenMDAO 3.2及以上版本对Auto-IVC自动生成变量的命名规则调整导致的，3.1.0版本使用的层级路径格式在新版本中已被简化。

排查步骤 #

• 首先确认Auto-IVC下的实际变量名
  在模型执行setup()方法后，加入如下代码打印所有Auto-IVC组的输出变量，确认目标参数的真实路径：

  p.setup()
  # 输出所有_auto_ivc下的变量名
  for var_item in p.model._auto_ivc.list_outputs():
      print(var_item[0])
  

• 核对命名规则差异
  3.1.0版本中轨迹参数对应的Auto-IVC变量格式为_auto_ivc.traj.parameters:参数名，3.11.0版本已取消中间的traj.parameters层级，直接使用_auto_ivc.参数名的格式，你场景中报错的参数实际路径应为_auto_ivc.exoatmos_a_t_duration。

解决方案 #

1. 直接适配新版本路径 #

将原来的连接代码替换为对应新版本的变量路径即可：

# 替换前的旧版本写法
# p.model.connect('_auto_ivc.traj.parameters:exoatmos_a_t_duration','traj.phases.exoatmos_a.t_duration')
# 适配3.11.0的写法
p.model.connect('_auto_ivc.exoatmos_a_t_duration','traj.phases.exoatmos_a.t_duration')

2. 多版本兼容写法 #

如果需要同时适配新旧版本OpenMDAO，可以通过动态匹配变量名的方式实现兼容：

p.setup()
target_param = "exoatmos_a_t_duration"
# 匹配_auto_ivc下的目标参数路径
ivc_var_list = [v[0] for v in p.model._auto_ivc.list_outputs() if target_param in v[0]]
if ivc_var_list:
    p.model.connect(ivc_var_list[0], 'traj.phases.exoatmos_a.t_duration')

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Diogo Costa