如何使用Yocto（thud分支）构建PREEMPT_RT实时镜像？

1. 预查询bitbake内核构建版本与RT补丁匹配规则 #

• 执行构建前查询内核版本：运行命令 bitbake virtual/kernel -e | grep "^PV ="，输出的PV变量值即为bitbake即将构建的内核完整版本号。也可执行 bitbake -s | grep linux- 查看所有内核recipe的版本信息，匹配你当前使用的内核条目即可。
• 补丁匹配要求：PREEMPT_RT补丁必须和内核的次版本号完全匹配才能正常应用，跨小版本打补丁大概率会出现补丁偏移、应用失败，就算强行应用成功也可能出现内核功能异常、编译报错等问题。你当前找不到4.14.112对应RT补丁的话，可以先将内核小版本升级到有对应RT补丁的4.14.x分支版本即可。

2. Yocto内核正确应用PREEMPT_RT补丁的步骤 #

方案一：使用官方meta-rt层（推荐） #

Thud版本对应有官方维护的meta-rt层，直接将该层添加到 conf/bblayers.conf 的BBLAYERS变量中，再在conf/local.conf中添加配置 PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-yocto-rt"，直接构建即可自动应用对应版本的PREEMPT_RT补丁，无需手动处理补丁。

方案二：手动应用自定义补丁 #

如果需要使用自己指定的RT补丁，按以下步骤操作：

1. 新建内核recipe对应的bbappend文件，在文件中添加补丁条目：SRC_URI += "file://patch-xxx-rtxx.patch"，将补丁文件放到bbappend同级的files目录下。
2. 新增内核配置片段（.cfg文件），添加到SRC_URI中，核心配置项如下：

   CONFIG_PREEMPT_RT=y
   CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y
   CONFIG_NO_HZ_FULL=y
   # 关闭不需要的调试选项避免影响实时性
   CONFIG_DEBUG_PREEMPT=n
   

3. 执行命令清空内核构建缓存并重新编译内核：bitbake virtual/kernel -c cleansstate && bitbake virtual/kernel，确认补丁应用、内核编译无报错后，再执行bitbake core-image-minimal构建完整实时镜像。

如果补丁应用过程中出现冲突，可先手动解压内核源码，应用补丁后解决冲突，再将修改导出为新补丁替换原有补丁即可。 #

内容的提问来源于stack exchange，提问作者shravan Kulal