如何在ARCore中无需表面检测即可放置虚拟对象至真实世界

当然可以实现，ARCore的表面检测仅为锚定虚拟对象的可选方案之一，并非必须依赖的能力。你可以参考以下几种常用的实现思路：

• 手动创建自定义锚点：你可以直接调用ARCore的Pose接口自行构造6自由度位姿，再通过Session.createAnchor(Pose pose)方法生成自定义锚点，将虚拟对象绑定到该锚点即可。比如常见的操作是直接在相机前方指定距离（如1.5米）的位置生成锚点，只要ARCore的SLAM运动跟踪正常工作，虚拟对象就会稳定固定在真实世界坐标系中，全程不需要启动平面检测。
• 基于图像标记锚定：使用ARCore的增强图像（Augmented Images）能力，提前将预设的参考图像导入ARCore图像数据库，当相机识别到目标参考图时，会直接返回该图像对应的真实世界6DoF位姿，你可以直接基于该位姿放置虚拟对象，不需要依赖表面检测的平面识别结果。
• 复用已有空间锚点：如果你此前在目标空间内创建过本地持久化锚点或云锚点，后续进入同一场景时可直接加载已存储的锚点位姿，直接将虚拟对象放置到对应位置，不需要重新运行表面检测流程。

需要特别说明：以上所有方案都需要保持ARCore的运动跟踪功能处于正常启用状态，否则会出现虚拟对象漂移、位置偏移的问题。表面检测和运动跟踪是ARCore的两个独立模块，你可以在ARCore的会话配置中将平面检测设置为ARPlaneTracking.Disabled关闭表面检测，只要不关闭运动跟踪功能，就不会影响虚拟对象的空间锚定效果。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yoon