Ubuntu 18.04 LTS下执行make px4_sitl gazebo编译报错求助

本次错误核心为sitl_gazebo依赖组件的CMake配置流程执行失败，可按以下优先级排查解决：

1. 补全系统依赖 #

Ubuntu 18.04环境下首先补全PX4仿真所需的全量依赖，执行如下命令：

cd ~/PX4-Autopilot
bash ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx

额外检查Gazebo版本兼容性：Ubuntu 18.04仅适配Gazebo9，需确保安装的是对应版本：

sudo apt install -y gazebo9 libgazebo9-dev

2. 清理旧构建缓存 #

残留的错误编译缓存会导致配置流程重复失败，先清理缓存再重新编译：

cd ~/PX4-Autopilot
rm -rf build/
make clean
make px4_sitl gazebo

3. 校验Gazebo环境变量 #

执行命令检查Gazebo是否正常识别：

gazebo --version

如果提示命令不存在，执行如下命令加载环境变量：

source /usr/share/gazebo/setup.sh

如需永久生效，可将上述命令添加到~/.bashrc文件末尾，执行source ~/.bashrc后生效。

4. 查看详细错误日志 #

如果上述操作无法解决问题，可查看CMake生成的详细错误日志定位根因：

cat /home/inhatc/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeError.log

日志中会明确标注配置失败的具体原因，如缺失指定库、版本不匹配等，可根据具体报错进一步处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者eungbin