AnyLogic创建穿过pallet rack连接两个node的路径时报错生成曲线路径如何解决?
AnyLogic创建穿过Pallet Rack路径报错的解决办法
该报错为AnyLogic路径生成时的碰撞检测触发提示,系统默认规则禁止路径直接穿过pallet rack等仓储设施实体,所以会自动将路径弯折规避障碍物,同时抛出冲突警告。
以下是可行解决方法:
- 选中目标路径,在右侧属性面板的「路径行为」分类下,取消勾选
自动避让障碍物/避让仓储类实体选项(不同版本命名略有差异),关闭路径自动避让规则。 - 如需生成完全笔直的路径,直接双击路径上自动生成的弯折锚点,按Delete键删除,手动调整路径两端与对应node完全对齐即可。
- 若该路径用于AGV存取货场景,建议直接调用AnyLogic内置的
RackStore、RackPick流程块实现穿货架的存取逻辑,无需手动创建跨货架路径。 - 若调整路径属性后仍触发报错,可先选中目标pallet rack实体,在属性中勾选忽略作为障碍物,完成路径创建后再按需恢复原有设置即可。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Luigi Aurilio
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