WSL Ubuntu环境编译libfreenect报CYTHON_EXECUTABLE-NOTFOUND错误

CMake在预配置阶段未检测到你已安装的Cython可执行文件，缓存中CYTHON_EXECUTABLE变量被标记为未找到，导致编译到Python绑定部分时触发报错。

1. 先确认Cython可执行文件的有效性，执行以下命令验证安装：

cython3 --version
# 或
cython --version

如果输出版本号为0.29.24说明安装正常，继续下一步；如果提示命令不存在，检查是否是pip安装路径未加入系统PATH，或者Cython安装在了Python虚拟环境中未激活。

2. 清理旧的编译缓存：
   进入你之前的libfreenect/build目录，删除所有旧的生成文件：

cd ~/libfreenect/build
rm -rf *

3. 重新执行CMake配置，手动指定Cython路径：

cmake .. -DCYTHON_EXECUTABLE=$(which cython3)
# 如果你的Cython可执行文件名为cython，就改成$(which cython)

4. 重新执行编译：

make -j$(nproc)

如果你不需要使用libfreenect的Python绑定，可以直接关闭Python wrapper的编译选项，跳过Cython依赖检查：

cd ~/libfreenect/build
rm -rf *
cmake .. -DBUILD_PYTHON3=OFF
make -j$(nproc)

也可以先安装Ubuntu源自带的Cython3包避免路径识别问题：

sudo apt update
sudo apt install -y cython3

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DunZek