Ubuntu18.04 Eclipse中C++调用Matlab编译共享库报错求解决方案

首先，你遇到的这些未定义引用错误本质是编译链接阶段没有正确关联Matlab Runtime提供的核心库，以及你自己生成的libtestAdd.so库。咱们一步步来解决：

1. 先修正测试代码里的笔误 #

你的代码里有两个明显的变量名错误，会导致编译前的语法问题：

// 原错误代码
input_A.SetData(M,1);
input_B.SetData(K,1);
// 修正为（M替换成A，K替换成B）
input_A.SetData(A,1);
input_B.SetData(B,1);

2. 使用正确的编译链接命令 #

你当前的编译命令g++ main.cpp -o main只编译了源代码，但没有链接任何依赖库。需要添加参数指定头文件路径、库路径以及要链接的库：

完整编译命令示例 #

g++ main.cpp -o main \
-I/usr/local/MATLAB/MATLAB_Runtime/v95/extern/include \
-L/usr/local/MATLAB/MATLAB_Runtime/v95/runtime/glnxa64 \
-L/home/csrl/Desktop/libtestAdd/for_testing \
-ltestAdd -lmclmcrrt -lmclcpplib

参数解释： #

• -I：指定头文件搜索目录，这里直接指向Matlab Runtime的include文件夹（不用再手动复制头文件了）
• -L：指定库文件搜索目录，分别添加Matlab Runtime的库目录和你生成的libtestAdd.so所在目录
• -l：指定要链接的库，顺序很重要：
  • ltestAdd：链接你自己生成的加法库（注意去掉前缀lib和后缀.so）
  • lmclmcrrt：Matlab Runtime核心运行库
  • lmclcpplib：Matlab的C++接口支持库，对应mwArray这些类的实现

3. 确保环境变量生效 #

你已经在/etc/profile里配置了LD_LIBRARY_PATH，但要注意：

• 配置后需要执行source /etc/profile让当前终端生效，或者重启终端
• 如果运行时还是提示找不到库，可以在运行前临时指定：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/MATLAB/MATLAB_Runtime/v95/runtime/glnxa64:/usr/local/MATLAB/MATLAB_Runtime/v95/bin/glnxa64:/usr/local/MATLAB/MATLAB_Runtime/v95/sys/os/glnxa64:$LD_LIBRARY_PATH
./main

4. 额外检查项 #

• 确认你的Matlab Runtime版本（R2018b对应v95）和编译库时用的Matlab版本一致，版本不匹配会导致兼容性问题
• 确保libtestAdd.so的权限是可执行的（可以用chmod +x libtestAdd.so调整）

按照上面的步骤操作后，应该就能成功编译并运行你的测试程序了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dejiang Piao