Arduino MQTT库如何将类成员函数作为onMessageAdvanced的回调传入

问题原因 #

普通非静态类成员函数存在隐式this指针参数，实际的函数签名和回调要求的std::function<void(MQTTClient *client, char topic[], char bytes[], int length)>不匹配，因此无法直接作为参数传入。

解决方案 #

因为该库的回调接口支持std::function类型，你可以用捕获类实例的lambda表达式做一层转接，不需要修改原有成员函数的逻辑。

关键修改点 #

把setup函数中设置回调的代码：

ple.client.onMessageAdvanced(&ple.messageReceived);

替换为：

ple.client.onMessageAdvanced([&ple](MQTTClient *client, char topic[], char bytes[], int length) {
  // 转发到类的成员函数
  ple.messageReceived(client, topic, bytes, length);
});

更优的封装方式 #

你也可以把回调设置逻辑放到类内部，封装性更好：
在MyClass里新增一个初始化方法，或者直接写在connect逻辑里：

void MyClass::init(const char* mqtt_server, WiFiClient& net) {
  client.begin(mqtt_server, net);
  // 类内部直接捕获this即可
  client.onMessageAdvanced([this](MQTTClient *client, char topic[], char bytes[], int length) {
    this->messageReceived(client, topic, bytes, length);
  });
}

对应的setup里就改成调用ple.init("192.168.1.23", ple.net);即可。

其他可选方案 #

如果你不想用lambda，也可以把messageReceived声明为静态成员函数，但静态成员函数无法直接访问类的非静态成员，需要额外存储类实例指针才能操作类的其他属性，灵活性不如lambda方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sarah.ferguson