如何查看已发布到Azure IoT Hub的原始二进制传感器数据？

Azure IoT Hub本身完全支持原始二进制遥测数据传输，你遇到的报错属于az iot hub monitor-events命令的已知设计限制：该工具默认会将消息负载强制解析为UTF-8编码的文本/JSON格式，遇到非文本的二进制字节（比如示例中的0x00、0xF1这类不可打印/非UTF-8兼容字节）时就会出现解析失败、无输出甚至崩溃的问题，和IoT Hub本身的能力无关。

• 使用Azure IoT Explorer图形化工具：这是微软官方推出的IoT Hub调试工具，支持直接以十六进制格式展示原始二进制消息负载，不会触发强制文本解析的报错，操作比CLI更直观。
• 给CLI命令添加输出格式参数：运行命令时加上--output json参数，CLI会直接输出完整的事件结构体，二进制负载会自动转成base64编码放在payload字段中，避免解析崩溃，你拿到base64字符串后自行解码就能得到原始二进制数据，命令示例：

  az iot hub monitor-events --hub-name {你的IoT Hub名称} --output json
  

• 通过IoT Hub消息路由转存到存储账户：配置IoT Hub消息路由把所有遥测数据直接转存到Azure Blob存储，原始二进制数据会原样保存，你可以随时下载查看完整的原始数据，适合需要长期留存调试数据的场景。
• 使用MQTT客户端直接订阅内置事件端点：你可以用任意支持MQTT的客户端直接订阅IoT Hub的内置事件端点messages/events，手动指定负载解析格式为原始二进制，就能直接查看原始字节内容。

额外优化提示：你可以在ESP32端发送二进制数据时，给MQTT消息加上$.ct=application/octet-stream的内容类型属性，后续各类IoT Hub工具处理你的消息时会自动识别为二进制负载，避免不必要的文本解析操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者dilan