未使用Mutex、Semaphore等的线程不安全代码是否会发生Freeze(Hanging)？

答案是肯定的，缺少Mutex、Semaphore等同步原语的线程不安全代码不仅会导致崩溃，也完全可能触发进程甚至整机挂起问题，常见触发场景如下：

• 竞态导致逻辑进入无限循环：多线程同时读写共享状态变量、数据结构时，没有同步保护会导致数据被篡改出非法值。比如共享链表被并发修改出循环指针，后续遍历逻辑会永远无法退出；或是线程间的任务状态标志被写为非法值，所有工作线程卡在状态判断的死循环中，永远等不到符合预期的状态变更。
• 竞态触发永久阻塞的系统调用：多线程并发操作同一个资源（比如文件描述符、设备句柄）时，时序混乱会导致系统调用进入无期限等待。比如线程A刚打开阻塞型外设的fd准备读，线程B并发关闭了这个fd且该fd号刚好被复用分配给了另一个阻塞设备，后续线程A的read()调用会直接永久阻塞在IO等待队列上，进程完全无响应。
• 资源泄漏导致的整机挂起：嵌入式Linux内存、文件描述符等资源有限，线程不安全的并发操作可能导致资源无法正常释放，比如并发分配内存时的竞态导致内存泄漏，或是并发操作文件时fd泄漏，最终耗尽系统资源后所有进程都无法申请到资源，直接触发整机挂起。

嵌入式场景下这类挂起问题往往比崩溃更难排查：崩溃会触发SIGSEGV等信号可以生成coredump回溯，而挂起的进程没有异常信号触发，通常需要提前预埋日志、或是使用gdb attach到挂死进程查看调用栈才能定位根因。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ysbaekFox