Python调用cv2.drawContours时box外侧方括号的作用是什么

方括号的核心作用是匹配cv2.drawContours的参数格式要求 #

cv2.drawContours的第二个入参要求传入轮廓集合，也就是由多个独立轮廓组成的列表/序列，每个独立轮廓是存储顶点坐标的numpy数组。

你代码中生成的box是单个轮廓：cv2.boxPoints返回旋转矩形的4个顶点坐标，转成int类型后是形状为(4, 2)的numpy数组，仅代表一个矩形轮廓。

• 用方括号把box包裹成[box]，相当于生成了一个长度为1的轮廓列表，符合第二个入参的格式要求。此时第三个入参0代表取列表中索引为0的轮廓（也就是你的矩形）进行绘制，逻辑完全正常。
• 移除方括号直接传box时，OpenCV会把形状为(4,2)的box错误识别为「包含4个轮廓的集合」，遍历取每一行的二维坐标当成一个独立轮廓，不符合轮廓的格式要求，就会触发npoints > 0的断言报错。

补充等价写法 #

如果你不想加方括号，也可以选择把所有要绘制的轮廓提前整理到列表中，直接绘制所有轮廓：

# 把contourIdx设为-1代表绘制传入的轮廓集合中的所有轮廓
cv2.drawContours(image, cnts, -1, (0,255,0), 3)

这种写法就不需要循环遍历每个轮廓单独绘制，代码更简洁。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user9952796