Drake Python二进制安装后运行示例报No module named 'pydrake'求助

• 先校验Python解释器一致性
  你在/opt路径下执行校验命令时用的Python 3.8版本对应pydrake安装路径，运行脚本时大概率调用了其他版本的Python解释器（比如虚拟环境、系统其他版本Python、IDE默认配置的其他解释器）。先在运行脚本的相同环境下执行以下命令：
  python3 -c 'import sys; print(sys.version, sys.executable)'
  确认返回的Python版本为3.8，且解释器路径和你校验时用的一致。
• 配置PYTHONPATH环境变量
  Drake二进制安装不会自动把pydrake路径写入Python搜索目录，你执行校验命令时可能仅在当前终端临时生效了配置，运行脚本时环境未继承该配置：
  1. 临时生效方案：在运行脚本的终端先执行以下命令，再运行脚本
     export PYTHONPATH=/opt/drake/lib/python3.8/site-packages:$PYTHONPATH
  2. 永久生效方案：将上述命令写入你的shell配置文件（_/.bashrc、/.zshrc等），执行source ~/.bashrc（对应你用的shell配置）后生效。
• 排查IDE运行的特殊情况
  若你通过IDE运行脚本，IDE默认不会读取终端的环境变量配置，需要手动在IDE的脚本运行配置项中添加名为PYTHONPATH的环境变量，值设为/opt/drake/lib/python3.8/site-packages。
• 排查目录权限问题
  若执行以上操作后仍报错，检查运行脚本的用户是否有/opt/drake目录的读取权限，可执行以下命令开放读权限：
  sudo chmod -R a+r /opt/drake

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dmitriy Ogureckiy