是否可使用p5绘制matter.js的Composite复合对象？

完全可以使用p5.js绘制Matter.js中Composites.stack()生成的软体效果，你已经完成的Matter+p5集成框架可以直接复用，不需要依赖Matter.js自带的渲染模块。

• 无需修改Matter.js侧的软体生成逻辑，正常调用Composites.stack()生成网格结构，配合Composites.softBody()添加内部约束即可得到标准软体物理效果
• 只需在p5的draw()生命周期中，逐帧遍历软体复合对象下的所有刚体、约束，用p5自带的2D绘制API渲染即可

依赖引入与全局变量 #

// 引入Matter.js必要模块
const Engine = Matter.Engine;
const World = Matter.World;
const Bodies = Matter.Bodies;
const Composites = Matter.Composites;

let engine;
let world;
let softBody;

初始化逻辑（setup函数） #

function setup() {
  createCanvas(800, 600);
  // 初始化物理引擎
  engine = Engine.create();
  world = engine.world;

  // 调用stack生成6行6列的网格，每个刚体大小20*20，行列间距5px
  softBody = Composites.stack(200, 100, 6, 6, 5, 5, (x, y) => {
    return Bodies.rectangle(x, y, 20, 20, {
      restitution: 0.3,
      friction: 0.2
    });
  });
  // 为网格添加内部约束，刚度0.3即可得到偏软的形变效果
  Composites.softBody(softBody, 0, 0, true, 1, 0.3);
  
  // 将生成的软体加入物理世界
  World.add(world, softBody);
}

帧渲染逻辑（draw函数） #

function draw() {
  background(240);
  // 先更新物理引擎状态
  Engine.update(engine);

  // 绘制软体的所有刚体单元
  fill(120, 180, 255);
  noStroke();
  for (const body of softBody.bodies) {
    const pos = body.position;
    push();
    translate(pos.x, pos.y);
    rotate(body.angle);
    rectMode(CENTER);
    rect(0, 0, 20, 20);
    pop();
  }

  // 可选：绘制内部约束连线，更直观体现软体形变结构
  stroke(180, 180, 180, 150);
  strokeWeight(1);
  for (const constraint of softBody.constraints) {
    if (!constraint.bodyA || !constraint.bodyB) continue;
    line(
      constraint.bodyA.position.x, constraint.bodyA.position.y,
      constraint.bodyB.position.x, constraint.bodyB.position.y
    );
  }
}

• 调整Composites.softBody()的最后一个参数（约束刚度）：取值范围0~1，数值越小软体越容易形变，数值越高结构越接近刚体
• 调整Composites.stack()的行列数、单个刚体大小和间距，可以得到不同颗粒度的软体效果

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Krosvick