Kotlin中如何检测设备是否支持指南针传感器及空指针报错解决

错误根因 #

你遇到的报错主要来自两个问题：

• Kotlin非空类型校验触发：你的sensor变量声明时使用了非空类型Sensor，而getDefaultSensor本身的返回值是可空类型，当方法返回null时，赋值给非空变量的操作会直接抛出异常，这个校验发生在你的if空判断执行之前，所以你的分支逻辑根本没有生效。
• 传感器常量已废弃：Sensor.TYPE_ORIENTATION从API 8开始就被官方废弃，绝大多数新设备不会返回该类型的传感器实例，哪怕设备本身支持方向感应功能，调用该方法也大概率返回null。

修复方案 #

1. 首先将sensor变量声明为可空类型Sensor?
2. 用官方推荐的Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR替代废弃的方向传感器常量，它是当前安卓设备获取方向数据的标准实现
3. 完整实现代码如下：

val sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
// 优先使用官方推荐的旋转矢量传感器判断设备是否支持方向感应
val sensor: Sensor? = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
if (sensor != null) {
    startActivity(Intent(this, MainActivity::class.java))
} else {
    // 部分极旧设备可能只支持废弃的方向传感器，可加一层兼容判断
    val legacySensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION)
    if (legacySensor != null) {
        startActivity(Intent(this, MainActivity::class.java))
    } else {
        startActivity(Intent(this, SetProfileActivity::class.java))
    }
}

如果不需要兼容API 20以下的旧设备，直接省略legacySensor的兼容判断即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Enigma