OEM是否可向Android Auto应用共享CAN总线事件及扩展订阅列表

1. OEM能否向Android Auto（非Android Automotive）的原厂应用共享CAN总线事件？ #

可以，仅面向OEM自研、预装在车机端的Android Auto第一方应用开放该能力，第三方Android Auto应用无法获取OEM自定义的CAN总线事件。

Android Auto的车机侧底层服务完全由OEM自主把控，OEM可以直接打通自有原厂应用和车机CAN总线的数据链路，不需要受公开接口的强制限制。

2. 共享CAN总线事件是否存在限制？所有CAN总线事件都可被共享吗？ #

不是所有CAN总线事件都能共享，存在三类不可突破的强制限制：

• 安全限制：涉及车辆动力、制动、转向、驾驶辅助等核心行驶控制功能的CAN事件，谷歌Android Auto兼容性定义文档明确禁止向任何应用（包括原厂应用）开放读写权限，避免被恶意调用引发驾驶安全事故。
• 隐私限制：涉及车主驾驶习惯、车内敏感传感器触发记录等隐私类CAN数据，需要符合各地数据隐私法规要求，必须经过用户明示授权后才可向应用共享。
• 传输协议限制：如果是运行在用户手机端的Android Auto应用，投屏传输链路会自动拦截非标准格式的自定义数据，仅能传递公开接口定义的标准字段。

3. OEM是否可以扩展Car App Library公开的可订阅信息列表？ #

要分两种场景判断：

• 面向自有原厂应用：OEM可以在车机侧内部扩展自定义数据字段，直接供给自有应用调用，不需要改动公开的Car App Library接口，也不需要经过谷歌审核。
• 面向第三方应用：OEM没有权限单独扩展公开的可订阅列表，所有新增的标准字段都需要谷歌纳入官方接口的版本迭代，通过全局Android Auto更新推送后才会对所有设备生效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Oleh Liskovych