无需手机/遥控器通过Android SDK控制Mavic 2 Enterprise可行性咨询

核心结论 #

大疆官方针对Mavic 2 Enterprise开放的DJI Mobile SDK V4版本不支持完全跳过遥控器直接对飞行器进行控制，所有官方支持的控制链路都需要遥控器作为飞行器和控制端的通讯中继。

符合官方规范的无手机控制实现方案 #

如果你仅需要取消手机作为控制端，不需要完全移除遥控器，可以采用以下成熟方案：

• 选择带USB Host功能的嵌入式Android核心板/开发板作为你的控制程序运行载体
• 把你基于DJI Mobile SDK开发的控制软件部署到该Android板卡上
• 用USB线直接连接Android板卡和Mavic 2 Enterprise的标配遥控器，保持遥控器和飞行器之间的正常无线链路
  这套方案完全符合官方SDK的调用逻辑，不需要手机介入，就能实现全部自主飞行相关功能，包括航线预置、自动起降、负载控制等，稳定性和合规性都有保障。

完全无遥控器方案的风险说明 #

如果你需要完全移除遥控器，目前没有官方支持的实现路径：

• 大疆没有开放飞行器底层的直连控制协议，公开SDK没有对应接口
• 第三方逆向的私有协议方案存在极大的丢控、炸机风险，同时不符合民用无人机飞行的相关监管要求，不建议在任何实际项目中使用。

额外提示：调用DJI SDK的自主飞行相关敏感接口，需要先完成大疆开发者账号的企业资质认证，提交项目说明申请对应权限，审核通过后才能正常使用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Leonardo Leal