C++类外访问类内vector修改值，解决operator[]赋值左值报错问题

编译报错的核心是你当前实现的operator[]不支持赋值操作：

• 现有operator[]是const成员函数，返回的是occupancy_t类型的临时值（右值），语法层面不允许作为赋值操作的左值
• 要同时支持[]的读、写操作，需要额外提供非const版本的运算符重载，返回可修改的单元格引用

替换你现有的operator[]实现，新增非const版本的重载：

/**
 *  非const版本：返回可修改的单元格引用，支持赋值操作
 */
occupancy_t& operator[](const Indices& idx)
{
  /// TO BE IMPLEMENTED    
  return occ_map[idx.x][idx.y];    
}

/**
 *  const版本：只读访问，适配const修饰的OccupancyGrid对象
 */
occupancy_t operator[](const Indices& idx) const
{
  /// TO BE IMPLEMENTED    
  return occ_map[idx.x][idx.y];    
}

你当前代码中data_指针完全没有参与栅格数据存储，构造函数里申请的单块内存和整个栅格没有关联，属于无效代码，建议删除避免不必要的内存泄漏：

• 删除私有成员变量occupancy_t* data_;
• 删除构造函数中data_= new occupancy_t(initial_value);语句
• 删除析构函数中delete data_;语句

你已经使用std::vector<std::vector<occupancy_t>> occ_map存储栅格数据，vector会自动管理内存，不需要额外手动申请释放内存。

修改完成后测试用例即可正常编译通过。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kiran Sai