Autodesk FBX SDK导入3ds Max导出FBX的向上轴向异常问题

我在使用Autodesk SDK在3D应用中导入FBX文件时遇到了一些问题。当我从3ds Max导出网格，并在导出器选项中选择Y作为向上轴向时，顶点没有被转换，文件中点坐标仍然使用Z轴作为向上轴向。这是符合预期的，因为我需要后续将场景转换到我定义的轴向系统。在导入器代码中，我校验了轴向系统，并将场景转换为Y轴向上的系统：

FbxAxisSystem axisSystem(FbxAxisSystem::eYAxis, FbxAxisSystem::eParityOdd, FbxAxisSystem::eRightHanded);
FbxAxisSystem sceneAxisSystem = fbxScene->GetGlobalSettings().GetAxisSystem();
if (sceneAxisSystem != axisSystem)
  axisSystem.ConvertScene(fbxScene);

但是，导出的文件已经与我使用的轴向系统一致（向上轴为Y），所以没有发生转换。如果我从Blender或Maya导出相同的网格，轴向系统也是相同的。3ds Max导出的文件中唯一不同的属性是OriginalUpAxis属性，其值为2（Z），而Maya导出的该属性值为1。我尝试以Z为向上轴向导出网格，顶点位置与之前相同，这次场景转换被触发（至少if语句执行了），但当我尝试转换顶点位置时，得到的是单位矩阵，这让我认为axisSystem.ConvertScene(fbxScene)没有执行任何操作：

FbxMesh *fbxMesh = meshNode->GetMesh();
FbxAMatrix& transform = meshNode->EvaluateGlobalTransform();
unsigned numFbxVertices = fbxMesh->GetControlPointsCount();
FbxVector4* lControlPoints = fbxMesh->GetControlPoints();

/*此处获取到的是单位矩阵
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
*/
std::cout << transform.GetColumn(0).Buffer()[0] << transform.GetColumn(0).Buffer()[1] << transform.GetColumn(0).Buffer()[2] << transform.GetColumn(0).Buffer()[3] << std::endl;
std::cout << transform.GetColumn(1).Buffer()[0] << transform.GetColumn(1).Buffer()[1] << transform.GetColumn(1).Buffer()[2] << transform.GetColumn(1).Buffer()[3] << std::endl;
std::cout << transform.GetColumn(2).Buffer()[0] << transform.GetColumn(2).Buffer()[1] << transform.GetColumn(2).Buffer()[2] << transform.GetColumn(2).Buffer()[3] << std::endl;
std::cout << transform.GetColumn(3).Buffer()[0] << transform.GetColumn(3).Buffer()[1] << transform.GetColumn(3).Buffer()[2] << transform.GetColumn(3).Buffer()[3] << std::endl;

请问这是SDK的bug吗？有没有解决建议？

问题解决 #

问题已解决，对场景中每个节点执行node->ResetPivotSetAndConvertAnimation()会同时重置变换矩阵，这就是问题的根源，现在运行完全正常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Teo More