树莓派4B Hypervisor开发EL1关闭IRQ后EL2无法接收中断问题求助

问题根因排查步骤 #

• 第一步，确认HCR_EL2.IMO（bit 4）配置正确
  该位的作用是将EL0/EL1产生的物理IRQ强制路由到EL2，只要该位置1，EL1的PSTATE.I位仅会屏蔽注入给EL1的vIRQ，完全不会影响物理IRQ到EL2的触发。如果该位未正常置位，EL1的PSTATE.I会直接屏蔽物理IRQ，就会出现你观测到的问题。
• 第二步，检查EL2运行态的中断屏蔽配置
  确认你的EL2入口代码、上下文切换代码中没有误置PSTATE.I位，EL2运行时DAIF.I必须为0才能接收物理IRQ。可以在EL2 idle循环中主动触发IPI做验证，如果EL2自身能收到中断说明EL2侧的中断屏蔽配置正常。
• 第三步，排查EL3固件的中断路由配置
  树莓派4B默认固件会启动EL3安全世界，若SCR_EL3.IRQ（bit 1）被置1，所有物理IRQ会优先路由到EL3，不会直接进入EL2。你需要修改EL3固件配置，将非安全世界的IRQ路由到EL2，或者在EL3的中断处理中添加转发到EL2的逻辑。
• 第四步，确认GIC配置正确
  树莓派4B搭载GICv2，需确认你测试的GPIO中断、IPI中断的优先级高于GIC CPU接口PMR寄存器设置的屏蔽阈值，同时中断目标CPU配置正确，没有被GIC侧提前屏蔽。

如果以上配置都确认正常，还可以排查你给EL1注入vIRQ的流程是否有逻辑错误：你用的HCR_EL2控制位生成vIRQ的方案依赖HCR_EL2.VI位（bit 7）置位，注入的vIRQ本身就受EL1的PSTATE.I位屏蔽，这属于正常行为，但物理IRQ进EL2的流程完全不受该位影响，二者要区分开。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者haiqing qiu