使用Sony Camera Remote SDK控制相机拍照出现丢图问题如何解决

你的实现存在以下核心问题：

• 未校验SendCommand接口返回值：索尼Remote SDK的SendCommand会返回命令投递状态，你直接忽略该返回值，若命令因设备繁忙、总线拥堵、参数非法等原因投递失败，后续逻辑仍会继续执行，直接导致对应快门命令丢失。
• wait_for_a_property_to_change等待逻辑存在严重设计缺陷：
  • 未过滤属性变更类型：m_property_changed只要有任意属性变更就会被置为true，很容易出现电量、存储容量等无关属性变更提前结束等待的情况，此时前序快门命令还未被设备实际执行，你就发送了下一条命令，直接被设备丢弃。
  • 存在线程竞态问题：m_property_changed大概率是在SDK回调线程中赋值、拍摄线程中读取，你没有做任何线程同步处理（比如用std::atomic修饰、加互斥锁），会出现变量可见性问题，导致等待逻辑提前或延迟退出。
  • 等待触发时序错误：你在调用SendCommand之后才将m_property_changed置为false，如果SDK回调速度极快，在你重置状态位之前就触发了命令完成回调，后续的等待逻辑会直接等到超时，误认为命令已经执行完成。
• 固定延时的快门时序不符合硬件要求：
  • 你设置的35ms快门按下保持时间是固定值，没有结合相机的实际触发反馈，部分场景下索尼a7c需要更长的按下保持时间才能识别到完整快门动作，提前抬升快门会导致本次触发失效。
  • 两次拍摄仅间隔200ms，没有判断相机是否完成上一次拍摄的存储、参数重置流程，若相机仍处于忙状态，新的快门命令会被直接拒绝。

修复建议 #

• 每次调用SendCommand后必须校验返回值，若返回非成功状态码可增加重试逻辑，避免命令投递失败。
• 重构等待逻辑：每次发送命令后，等待对应命令的完成回调/对应属性（比如快门状态、拍摄就绪状态）的变更，而不是等待任意属性变化，同时将通用的m_property_changed替换为带事件类型标识的条件变量，避免无关事件干扰等待逻辑。
• 对跨线程共享的状态变量增加线程同步修饰，比如用std::atomic<bool>修饰状态位，或者用互斥锁保护读写操作，避免竞态。
• 去掉固定的35ms快门保持时间，改为等待快门按下的确认回调后再发送快门抬起命令；两次拍摄的间隔改为等待相机回到就绪状态后再触发下一次拍摄，不要用固定延时。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TheTomer