Eigen库模板中MatrixBase基类矩阵resize实现方式疑问

官方采用该实现方式的核心原因 #

• 首先是C++语法的硬性约束：临时对象（右值）只能绑定到const左值引用，无法直接绑定到非const左值引用。
• Eigen作为表达式模板库，存在大量临时视图的使用场景：比如我们需要把计算结果直接写入矩阵的子块、指定行/列、转置视图这类对象，这类对象都是表达式模板返回的临时右值对象，如果把输出参数声明为非const的MatrixBase&，这类场景会直接编译失败。
• const引用加const_cast是Eigen泛型实现的标准惯用手法：只要用户传入的参数底层确实是可写的（不是真正的const对象），这个操作就是安全的，同时可以同时兼容左值矩阵变量、临时表达式视图两类可写目标，覆盖所有常见使用场景。

你未遇到的约束条件 #

你测试时传入的是MatrixXf C这类左值变量，自然可以正常绑定到非const引用，运行无问题；但如果尝试传入临时视图，比如把计算结果直接写入矩阵子块，非const引用的版本就会直接编译报错，而官方的const_cast版本可以正常运行。

这个写法是Eigen为了适配表达式模板特性、兼顾通用性做的设计权衡，所有官方提供的泛型矩阵操作接口基本都遵循该实现规范。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kerim