Unity中小尺寸物体Collision/Rigidbody碰撞及物理表现异常问题求助

以下方案均针对Unity PhysX物理引擎针对大尺寸默认优化的特性调整，按稳定性从高到低排序：

方案1：折中适配（最稳定，无需改动大量参数） #

回到初始尺寸(x=0.1, y=0.6, z=0.3)的骨牌设置，直接修改全局重力参数模拟小物体下落速度：

• 打开Edit > Project Settings > Physics
• 将重力Y轴值从默认的-9.81调整为-98.1（10倍重力，匹配你缩小10倍的骨牌尺寸对应的下落加速度表现）
  这个方案避开了小物体物理的精度问题，不需要调整单个骨牌的物理参数，连锁碰撞效果完全符合预期。

方案2：调整全局物理参数适配小尺寸物体 #

如果必须保留(x=0.01, y=0.06, z=0.03)的真实尺寸，修改以下物理引擎默认参数：

• 睡眠阈值（Sleep Threshold）：默认值为0.005，调整到0.0001甚至更低。物理引擎默认会将动能低于该值的物体判定为静止进入休眠，极小骨牌倾倒过程的动能本身就极低，很容易误判休眠导致中途停止倾倒。
• 默认接触偏移（Default Contact Offset）：默认值为0.01，调整到0.0005以下，该值必须小于物体最小尺寸的1/10，否则会出现碰撞提前触发、甚至误判为已经接触无碰撞推力的问题。
• 固定时间步长（Fixed Timestep）：默认值为0.02，调整到0.01，提升物理计算频率，避免小物体的快速运动出现碰撞漏判。

方案3：关闭单个骨牌的自动休眠 #

针对所有骨牌的Rigidbody组件做以下设置：

• 在Inspector中将Sleep Mode改为Never Sleep，避免倾倒过程中被强制休眠
• 也可通过代码动态设置：rigidbody.sleepThreshold = 0;
  该方案仅针对休眠问题优化，如果存在碰撞检测异常仍需要配合方案2的参数调整。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MadJoe