Python2串口读取工具迁移至Python3后数据格式异常如何解决？

pyserial在Python3中serial.read()返回的本身就是未做任何修改的原始二进制数据，你观察到的差异只是字节对象的默认打印规则和Python2不同，数据本身没有被转换：

• Python2中read()返回str类型，打印时会直接把每个字节当做ASCII字符输出，不可打印的控制字符就会导致终端乱码，和实际串口返回的二进制内容对应
• Python3中read()返回独立的bytes类型，默认打印时为了避免乱码和歧义，会把不可打印字符转义为十六进制表示，同时加b前缀标识类型，实际内存中存储的二进制数据和串口读到的完全一致，没有额外处理。

打印适配 #

如果需要和Python2完全一致的打印效果，不要用默认的print()方法，直接写入标准输出的二进制缓冲区即可：

import sys
class TED(object):
    def __init__(self, device):
        self.port = serial.Serial(device, 19200, timeout=0)
        self.escape_flag = False

    def poll(self):
        self.port.write(b'\xAA')
        return self.decode(self.port.read(4096))

    def decode(self, raw):
        # 输出效果和Python2完全一致，包含控制字符导致的终端乱码
        sys.stdout.buffer.write(b'raw=' + raw + b'\n')

业务逻辑适配 #

raw本身就是原始二进制数据，不需要额外转换即可直接做后续处理，只需要调整Python2遗留的字节操作语法即可：

• 取单字节的整数值：Python2用ord(raw[i])，Python3直接用raw[i]即可返回0-255的整数
• 字节拼接：直接用+操作bytes对象，和Python2中str拼接逻辑一致
• 要查看十六进制格式的原始数据：调用raw.hex()方法即可得到连续的十六进制字符串

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mike