如何将生成的不规则像素网格重采样为规则网格？

方案1：前向散点累加插值（直接适配你已有的计算结果） #

• 先初始化和目标规则网格尺寸一致的两个矩阵：空像素矩阵dst_img、权重累加矩阵weight_map，初始值全部设为0
• 遍历所有源图像像素(src_x, src_y)，读取你已经计算得到的该像素在目标平面的坐标(dst_x, dst_y)
• 计算(dst_x, dst_y)周围4个相邻的整数规则格点坐标，按照双线性插值的距离权重，将src_img[src_x][src_y]的像素值拆分后累加到dst_img的4个对应格点上，同时将对应权重累加到weight_map的相同位置
• 所有源像素遍历完成后，将dst_img每个位置的累加值除以weight_map对应位置的权重值，得到最终像素；权重为0的孔洞区域可用邻域插值补全
  小提示：如果对速度要求高于精度，可以直接将(dst_x, dst_y)取整后给对应格点赋值，操作更简单但会存在少量孔洞和重影

方案2：拟合反向映射场（适配你熟悉的Target-to-Source逻辑） #

• 你已经得到了全量的映射对：源坐标(src_x, src_y) → 目标不规则坐标(dst_x, dst_y)，将所有映射对反转得到散点映射集(dst_x, dst_y) → (src_x, src_y)
• 用2D薄板样条插值/双三次插值对上述散点集做拟合，得到连续的反向映射函数，输入任意目标规则网格的坐标(x, y)都可以输出对应的源图像坐标
• 之后就可以沿用你熟悉的Target-to-Source逻辑，遍历每个目标规则像素，查找对应源坐标插值取像素值即可

针对卷帘快门场景的专属优化 #

卷帘快门畸变是逐行曝光的时间差导致的，同一行像素的y方向偏移一致，x方向偏移是连续曲线，你可以逐行做1D插值拟合映射关系，不需要全图做2D计算，速度能提升3~5倍。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Photo_Survey