C语言UART通信如何通过read/write收发非字符串类十六进制值

写入原始十六进制字节的实现逻辑 #

你要发送的单字节十六进制值（比如0x90）是原始二进制值，不是"0x90"这类字符串形式的ASCII字符，你后续调整为用unsigned char数组存储十六进制字面量的思路是正确的，只需要修正2个错误：

• 不要用strlen计算数组长度：strlen会遇到0x00就停止计数，你的指令数组里包含0x00元素，会导致实际发送的长度远小于预期，直接填数组的实际长度即可，同作用域下可以用sizeof(str)获取数组总字节数。
• write的正确写法示例：

unsigned char str[13] = {0xA5,0x80,0x90,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBD};
// 第三个参数直接传数组长度，不要用strlen
write(fd, str, sizeof(str));

编译告警修复 #

你遇到的%x格式不匹配告警，原因是str是数组名，本质是指向数组首地址的指针，而%x要求传入整型值，你直接传数组名相当于传了内存地址，自然不符合要求。
如果需要打印发送的十六进制字节，遍历数组逐个输出元素即可，示例：

// 打印所有发送的字节，%02X表示按两位十六进制大写输出，不足位补0
for(int i=0; i<sizeof(str); i++){
    printf("%02X ", str[i]);
}
printf("\n");

read函数读取十六进制值的处理 #

读取到的串口数据同样是原始二进制字节，不要当作字符串处理，不要主动加'\0'截断，按实际读到的字节数遍历输出即可，示例：

// 建议将buffer也定义为unsigned char类型，避免高字节为1时输出符号位
unsigned char buffer[2000];
int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read > 0) {
    printf("收到%d字节：", bytes_read);
    for(int i=0; i<bytes_read; i++){
        printf("%02X ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");
}

修正后的while循环完整示例 #

// 建议将buffer定义为unsigned char类型
unsigned char buffer[2000];
while(1){
    unsigned char str[13] = {0xA5,0x80,0x90,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBD};
    // 发送原始字节
    write(fd, str, sizeof(str));
    // 打印发送的字节
    printf("发送13字节：");
    for(int i=0; i<sizeof(str); i++){
        printf("%02X ", str[i]);
    }
    printf("\n");
    // 读取返回数据
    int bytes_read = read(fd,buffer,sizeof(buffer));
    if (bytes_read > 0){
        printf("收到%d字节：", bytes_read);
        for(int i=0; i<bytes_read; i++){
            printf("%02X ", buffer[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    usleep(100000);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者youna