Firestore REST API请求提示缺少必填身份凭证 该如何解决？

Request is missing required authentication credential

• 请求头校验
  确认Postman或自用应用的请求中是否携带了Authorization请求头，Firestore REST API要求该字段的取值格式为Bearer <你的有效认证令牌>，需注意Bearer和令牌之间必须保留1个空格，不能出现拼写错误、字段遗漏的问题。
• 令牌有效性校验
  若已经携带符合格式的Authorization头，优先排查令牌有效期：OAuth2.0 访问令牌默认有效期仅为1小时，此前测试正常、短时间内突然报错的最大概率原因是令牌到期失效，重新生成有效令牌即可恢复访问。
• 权限配置校验
  确认生成令牌所用的服务账号/用户账号，具备目标Firestore项目的对应读写操作权限；同时可临时调整Firestore安全规则做验证，测试阶段可用如下宽松规则测试（测试完成后需立即调整为正式规则，避免数据安全风险）：

  rules_version = '2';
  service cloud.firestore {
    match /databases/{database}/documents {
      match /{document=**} {
        allow read, write: if true;
      }
    }
  }
  

• 请求路径校验
  确认请求URL中填写的项目ID、数据库ID，和生成令牌时使用的GCP项目ID完全一致，跨项目调用也会触发认证凭据校验失败的报错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ian Barber