OpenAI Gym LunarLander v2 停机坪坐标查询与自定义环境开发问题

• 基础坐标系规则：环境默认世界坐标系的x轴范围为[-1.5, 1.5]，y轴范围为[0, 1.5]，渲染像素坐标和该世界坐标为线性映射关系。
• 固定停机坪标识杆坐标：默认生成的停机坪水平设置在y=0的地面层，两根标识杆的坐标分别为：
  • 左标识杆：(-0.2, 0)
  • 右标识杆：(0.2, 0)
    两根杆中间的0.4单位宽度区域即为合法停机坪。
• 理想着陆要求：
  • 着陆点x坐标需落在[-0.2, 0.2]区间内，落点越接近(0, 0)可以拿到越高的着陆奖励
  • 完全成功着陆的判定标准还包括：着陆器倾斜角度小于0.1弧度，水平速度小于0.1单位/秒，垂直速度小于0.2单位/秒，且两个着陆腿完全接触地面
• 自定义环境调整说明：如果需要修改停机坪位置，直接修改初始化逻辑中的helipad_x1（停机坪左边界x坐标）、helipad_x2（停机坪右边界x坐标）、helipad_y（停机坪y轴高度）三个变量即可，标识杆坐标会自动绑定在左右边界点位置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shan