能否通过带时间戳的经纬度序列推算无时间戳点位的时间差？

适用你的场景的快速解法 #

你提供的示例属于均匀移动的有序轨迹点，用线性插值即可快速得到接近准确的时间结果：

• 先提取两个锚点的已知信息：
  • 起始锚点：24°12′11.14″N 10°20′23.45″W，时间2020-02-02 01:19:08.111
  • 结束锚点：24°12′21.14″N 10°20′23.45″W，时间2020-02-02 01:49:08.111
  • 两个锚点总时间差为30分钟（1800秒），总纬度差为10角秒，两个锚点之间共9个无时间戳的点位，每两个相邻点位的纬度差固定为1角秒
• 计算单段位移对应的时间：1800秒/10段=180秒，即每移动1角秒纬度对应时间增加3分钟
• 逐个推算中间点位时间，每往后一个点位加3分钟即可，示例推算结果：

24 deg 12' 11.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:19:08.111)
24 deg 12' 12.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:22:08.111)
24 deg 12' 13.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:25:08.111)
24 deg 12' 14.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:28:08.111)
24 deg 12' 15.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:31:08.111)
24 deg 12' 16.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:34:08.111)
24 deg 12' 17.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:37:08.111)
24 deg 12' 18.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:40:08.111)
24 deg 12' 19.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:43:08.111)
24 deg 12' 20.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:46:08.111)
24 deg 12' 21.14" N - 10 deg 20' 23.45" W (2020:02:02 01:49:08.111)

通用场景解法 #

如果你的轨迹不是匀速直线移动，也可以用如下逻辑处理：

• 第一步先将所有GPS点位按轨迹时序排序，不确定顺序的话可以按相邻点位的球面距离从小到大聚类排序
• 提取所有带时间戳的点位作为插值锚点
• 对每两个相邻锚点之间的无时间戳点位，先计算每个点位距离前序锚点的球面距离占两个锚点总距离的比例，再按比例分配两个锚点的总时间差，即可得到对应点位的推算时间
• 对精度要求略高的场景可以改用二次插值拟合移动速度变化，进一步降低误差

内容的提问来源于stack exchange，提问作者code0x00