pybind11封装时调用非静态成员函数传引用报Illegal Call错误

报错根因 #

• 非静态成员函数必须通过类实例调用，你原有封装的lambda中没有传入类实例，直接调用Example::iterate属于非法调用
• 原有代码中&Example::iterate(k, i)语法错误，混淆了成员函数取地址和调用的逻辑
• Python原生数值为不可变对象，无法直接修改传入参数的原值，需要通过返回值同步修改后的结果

修正后的封装代码 #

ex.def("iterate", [](Example& self, double k, const double i) {
    // 通过类实例调用成员函数
    bool b = self.iterate(k, i);
    // 以元组形式返回执行结果和修改后的k值
    return std::make_tuple(b, k);
});

Python侧调用方式 #

ins = Example()
k = 0.5
# 解包返回值覆盖原变量，实现值同步
res, k = ins.iterate(k, 1.2)

注意：你当前贴出的C++ iterate 方法逻辑存在疏漏：你声明了引用类型的入参k，但函数内部仅修改了类成员_k，完全没有操作入参k，这种写法就算在原生C中调用，也无法修改外部传入的k变量的值。如果要实现修改传入k的需求，调整C方法逻辑即可：

bool iterate(double & k, const double i)
{   
    if (i < k)
    {
        return false;
    }
    k++; // 修改传入的引用参数k
    return true;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alek Burns