Python2.7+Bluez 5.61下dbus的InterfacesRemoved信号未触发问题咨询

1. InterfacesAdded/InterfacesRemoved 信号适用场景说明 #

• 这两个属于DBus ObjectManager的标准信号，仅当DBus对象的接口被新增/移除时才会触发，对应Bluez的逻辑为：
  • InterfacesAdded：仅当Bluez首次扫描到新设备，在DBus上创建对应的org.bluez.Device1接口对象时触发，同一个设备被重复扫描到不会重复触发
  • InterfacesRemoved：仅当Bluez主动删除对应设备的DBus对象时才会触发，触发场景只有两类：一是主动调用适配器的RemoveDevice方法移除设备缓存；二是蓝牙适配器重启、Bluez服务重启清空所有设备缓存。
• 设备离开扫描范围变为不可探测时，Bluez默认不会删除对应设备的DBus缓存对象，所以不会触发InterfacesRemoved信号，这是收不到该信号的核心原因。观察到PropertiesChanged信号正常是符合预期的，设备的RSSI、可连接状态、广播数据等属性变更时都会通过该信号通知。

2. 每收到蓝牙广播报文触发信号的实现方法 #

可以实现，需要修改Bluez的扫描配置关闭重复广播过滤：

• 调用对应蓝牙适配器org.bluez.Adapter1接口的SetDiscoveryFilter方法，添加配置项DuplicateData = True，默认该参数为False，Bluez会自动过滤内容重复的广播报文，不会向上层通知，设为True后每收到一条广播报文都会向上层发送通知。
• 配置完成后，每次收到目标设备的广播都会触发对应设备的PropertiesChanged信号（更新RSSI或广播数据属性），可以为每个设备单独维护一个超时定时器，每次收到该设备的信号就重置定时器，定时器超时即可判定设备处于不可探测状态。

现有信号注册代码无需修改，仅需要补充扫描过滤配置即可，参考配置代码示例：

# adapter_path为你的蓝牙适配器DBus路径，例如/org/bluez/hci0
adapter_obj = self.bus.get_object("org.bluez", adapter_path)
adapter_iface = dbus.Interface(adapter_obj, "org.bluez.Adapter1")
# 配置扫描过滤，按需添加其他参数，例如Transport指定为le表示仅扫描BLE设备
adapter_iface.SetDiscoveryFilter({
    "DuplicateData": dbus.Boolean(True, variant_level=1),
    "Transport": dbus.String("le", variant_level=1)
})
# 开启扫描
adapter_iface.StartDiscovery()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Antidot