Adafruit Feather nRF52840 setWriteCallback丢失回调问题如何解决

1. BLE事件队列默认深度不足：Adafruit Bluefruit BLE栈默认的事件队列深度通常为2，同时到达的写事件超过队列容量时，新事件会被直接丢弃。
2. 回调函数执行效率过低：回调中使用的Serial打印属于阻塞IO操作，若第一个回调的打印逻辑未执行完成，第二个写事件到达时会因栈无法及时响应而丢失。
3. 传输模式配置问题：如果特征值配置的是无应答写（Write Without Response），链路层本身不保证传输可靠性，两个数据包同时发送时可能出现空中碰撞，数据未到达开发板就已丢失。

• 调大BLE事件队列深度：找到项目中的Bluefruit_config.h配置文件，将CFG_BLE_EVENT_HANDLER_QUEUE_SIZE参数修改为4或更高，预留足够的事件缓存空间。
• 优化回调函数逻辑，移除阻塞操作：回调中仅做数据存储，将耗时的打印等逻辑移到主循环执行，参考实现如下：

// 定义环形缓冲区缓存触摸事件，可根据需求调整容量
typedef struct {
  uint8_t hand_type; // 0=左手，1=右手
} touch_event_t;
#define EVENT_BUF_SIZE 8
touch_event_t event_buf[EVENT_BUF_SIZE];
volatile uint8_t buf_write_pos = 0, buf_read_pos = 0;

void charact_write_callback(uint16_t conn_hdl, BLECharacteristic* chr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
    if(len >= 2 && data[0] == 2){
        // 回调仅存储数据，不执行耗时操作
        event_buf[buf_write_pos].hand_type = data[1];
        buf_write_pos = (buf_write_pos + 1) % EVENT_BUF_SIZE;
    }
}

void loop() {
  // 主循环统一处理事件
  while(buf_read_pos != buf_write_pos) {
    Serial.print(event_buf[buf_read_pos].hand_type == 0 ? "Left" : "Right");
    Serial.println(" Hand Touch occured");
    buf_read_pos = (buf_read_pos + 1) % EVENT_BUF_SIZE;
  }
  // 原有其他业务逻辑
}

• 修改传输模式为带应答写：配置特征值时添加BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE属性，不要仅使用PROPERTY_WRITE_NO_RESPONSE，同时要求发送端使用带应答的写操作，避免传输层丢包。
• 调整发送端发包间隔：若两个数据包从同一设备发出，设置至少10ms的发包间隔，避免BLE链路层缓存不足导致丢包。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Acimaz