如何限制仿真场景内车辆停留时长并实现自动驶离？

1. SUMO侧调整车辆出发逻辑，控制并发数量 #

车辆未自动出发是因为路由配置中未设置正确的出发时间参数，按以下方式调整即可同时满足并发数限制要求：

• 打开SUMO路由文件（通常为*.rou.xml），为120台车辆设置 staggered 出发时间，单台间隔设为0.5s：第一台出发时间为0，第二台为0.5，第三台为1，依次顺延。前30台全部进入场景的时间刚好为15s，与第一台车辆销毁时间对齐，可保证全程并发数稳定在30以内
• 路由文件车辆配置示例：

<vehicle id="veh_0" depart="0" route="your_route_id">
  <param key="lifeTime" value="15"/>
</vehicle>
<vehicle id="veh_1" depart="0.5" route="your_route_id">
  <param key="lifeTime" value="15"/>
</vehicle>
<!-- 剩余118台按0.5s间隔顺延depart时间即可 -->

• 批量生成路由可直接用Python脚本实现，无需手动修改：

for i in range(120):
    print(f'<vehicle id="veh_{i}" depart="{i*0.5}" route="your_route_id"><param key="lifeTime" value="15"/></vehicle>')

2. Veins侧实现车辆生命周期自动销毁 #

车辆进入场景后Veins会实例化对应TraCIVehicle节点，在节点逻辑中添加定时销毁逻辑即可实现15秒生命周期控制：

• 首先在车辆节点的.ned文件中添加生命周期参数声明，用于读取SUMO侧配置：

double lifeTime = default(15.0);

• 在节点initialize()方法中注册销毁自消息：

void TraCIVehicle::initialize(int stage) {
    BaseApplLayer::initialize(stage);
    if (stage == 0) {
        double lifeTime = par("lifeTime").doubleValue();
        scheduleAt(simTime() + lifeTime, destroySelfMsg);
    }
}

• 在handleSelfMsg()方法中添加销毁逻辑：

void TraCIVehicle::handleSelfMsg(cMessage* msg) {
    if (msg == destroySelfMsg) {
        traci->vehicle.remove(getId());
        delete this;
    } else {
        BaseApplLayer::handleSelfMsg(msg);
    }
}

效果验证 #

按上述配置运行仿真后：

• 每0.5秒有1台新车辆自动进入场景
• 第15秒时第一台车辆到期销毁，同时第30台车辆刚好进入，场景内总车辆数稳定在30
• 120台车辆全部投放完成总耗时60秒，全程并发数不超过30
• 每台车辆在场景内停留时间误差小于100ms，符合15秒的要求

内容的提问来源于stack exchange，提问作者h.bahar