NodeJS使用Serialport Readline如何拼接零散串口数据为完整字符串

你当前的代码直接监听串口实例的data事件，该事件是串口底层收到任意字节就立即触发，所以会逐字符输出，同时你引入的Readline解析器配置错误、没有被正确使用，无法实现自动拼接帧的功能。

提供两种实现方案，可根据你的设备实际输出规则选择：

方案1：使用官方Readline解析器（推荐） #

如果你的RFID读卡器输出每段完整数据后会携带换行符作为分隔符，直接用该方案即可，不需要自己维护缓冲区：

var SerialPort = require('serialport');
const Readline = require('@serialport/parser-readline');

var sp = new SerialPort('/dev/tty.usbserial-0001', {
    baudRate: 4800,
    parity: 'none'
});
// 绑定解析器，配置帧分隔符为换行符
const parser = sp.pipe(new Readline({ delimiter: '\n' }));

sp.on('open', function () {
    console.log('open');
    // 监听解析器的data事件，仅收到完整一帧时才触发
    parser.on('data', function (data) {
        // 去除首尾空白字符后输出
        const fullData = data.trim();
        console.log(fullData);
    });
});

方案2：手动维护缓冲区 #

如果你的设备没有固定换行分隔符，可以根据你示例的完整数据长度（示例中完整字符串长度为10）手动拼接：

var SerialPort = require('serialport');

// 数据缓冲区，存储收到的零散字符
let receiveBuffer = '';
// 你的完整数据的固定长度，根据实际情况调整
const FULL_DATA_LENGTH = 10;

var sp = new SerialPort('/dev/tty.usbserial-0001', {
    baudRate: 4800,
    parity: 'none'
});

sp.on('open', function () {
    console.log('open');
    sp.on('data', function (data) {
        // 把当前收到的字符追加到缓冲区
        receiveBuffer += data.toString();
        // 缓冲区长度达标时截取输出，剩余内容留在缓冲区等待下一次拼接
        if (receiveBuffer.length >= FULL_DATA_LENGTH) {
            const fullData = receiveBuffer.slice(0, FULL_DATA_LENGTH);
            console.log(fullData);
            receiveBuffer = receiveBuffer.slice(FULL_DATA_LENGTH);
        }
    });
});

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mrclbls