Arduino Uno可连接多少外设？所列6款外设能否同时正常使用？

你列出的6款外设完全可以和Arduino Uno配合同时运行，只要做好引脚分配、分阶段调试即可实现你的项目需求，无需担心资源不足。

Arduino Uno本身只有1组硬件串口，你有GPS、GSM、ESP8266共3个需要串口通信的设备，用官方SoftwareSerial库扩展2~3组软串口即可解决，其余传感器的接口资源完全够用：

• 加速度计/陀螺仪（常用MPU6050）为I2C接口，直接接Uno的A4（SDA）、A5（SCL）引脚，用Wire库驱动即可
• 脉搏血氧仪如果是模拟输出款，接任意空闲模拟IO即可；数字款多为I2C接口，可和陀螺仪共用I2C总线，只要地址不冲突就能正常运行

不要一次性接入所有外设，分阶段调试能大幅降低出错概率：

• 先逐个调试单外设：依次测通传感器数据读取、GPS定位获取、GSM短信发送、ESP8266联网功能，每一步确认正常再接入下一个设备
• 串口引脚分配避开SPI、I2C专用引脚，同时注意ESP8266为3.3V供电，不要接5V引脚，否则会烧毁模块
• 整机组装时使用5V/2A及以上的外接电源供电，不要只用电脑USB供电，多个外设同时工作电流较大，USB供电不足会导致设备频繁掉线
• 代码优化内存占用：Uno的SRAM只有2KB，常量字符串用F()宏包裹存在Flash中，不要开过大的全局数组，避免内存溢出导致程序崩溃

如果整合后出现外设无响应的情况，优先排查两个问题：

• 引脚分配是否冲突，软串口的收发引脚是否接反
• I2C设备地址是否重复，可先运行I2C扫描代码确认所有接入设备的地址

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ravi Kumar