如何缩放二维点向量以匹配调整尺寸后的OpenCV图像？

• 缩放因子使用整数类型存储，精度丢失：cv::Size的成员为int类型，计算时会触发整数截断。以你给出的分辨率为例，高度缩放比为1080/240=4.5，使用int存储时会被截断为4，最终计算出的Y轴坐标会比正确值大12.5%，直接导致点位偏移。
• 坐标转换时未做精度处理：直接对浮点坐标做整数强转时默认截断小数部分，极端场景下会出现1像素的偏移。

步骤1：计算浮点型缩放因子 #

cv::Size imgSize(frame.cols, frame.rows); // 原图尺寸
cv::Size resz(320, 240);                  // 目标尺寸

// 计算浮点型缩放因子：新坐标 = 原坐标 * 缩放因子
double scaleX = static_cast<double>(resz.width) / imgSize.width;
double scaleY = static_cast<double>(resz.height) / imgSize.height;

步骤2：缩放图像 #

cv::resize(frame, frame, resz, 0, 0); // 直接指定目标尺寸，fx/fy设为0即可

步骤3：转换点位并绘制 #

for (int i = 0; i < keypoints.size(); i++)
{
    // 坐标转换时做四舍五入，避免截断误差
    int newX = static_cast<int>(std::round(keypoints[i].pt.x * scaleX));
    int newY = static_cast<int>(std::round(keypoints[i].pt.y * scaleY));
    cv::drawMarker(frame, cv::Point(newX, newY), Scalar(0, 0, 255), cv::MARKER_CROSS);
}

• 如果你的业务要求保持图像宽高比，缩放后做边缘填充，需要额外计算填充的偏移量，在最终坐标上加上对应偏移值即可。
• 如果后续还要把缩放后图像的点位映射回原图，只需用新坐标除以对应缩放因子即可，同样要使用浮点计算避免精度损失。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者anti