如何从Movesense传感器广播包数据中提取加速度计与心率数据

1. 核心字段定位 #

你提供的广播包中，所有自定义测量数据都存储在manufacturerData的19字节缓冲区里，服务UUIDfe06是Movesense自定义广播的标准标识。

2. 厂商数据固定前缀解析 #

缓冲区前3字节是固定识别标识：

• 第0-1字节：0x9f 0x0 为小端序的Suunto厂商ID（0x009F），是Movesense设备的标准厂商标识
• 第2字节：0xff 标识当前广播包为自定义测量数据类型

3. 加速度计数据提取（默认配置下） #

默认广播配置中，加速度计数据为3个连续的16位有符号小端序整数，对应X/Y/Z三轴，偏移位置为第3-8字节：

• X轴：第3字节（低8位）+第4字节（高8位），组合原始值为 (0x0d << 8) | 0xd4 = 3540
• Y轴：第5字节（低8位）+第6字节（高8位），组合原始值为 (0x00 << 8) | 0x00 = 0
• Z轴：第7字节（低8位）+第8字节（高8位），组合原始值为 (0x24 << 8) | 0xed = 9453
  换算注意：加速度实际值需要和你配置的传感器量程对应，16位有符号原始值的换算系数规则为：量程范围/32768，例如±8g量程下换算系数为8/32768≈0.000244g/LSB，你可以根据自己的量程配置调整换算系数

4. 心率数据提取（默认配置下） #

默认配置中心率数据为8位无符号整数，存储在第15字节：

• 原始值为0x45，转换为十进制是69，即当前心率为69次/分钟
• 第16-17字节0x95 0x88为小端序的RR间期数据（如果配置了该字段），单位为毫秒

5. 注意事项 #

• 以上偏移量仅适用于Movesense默认的加速度+心率广播配置，如果你修改了自定义广播的载荷结构，需要按照你定义的字段顺序调整偏移量
• 所有多字节数值都采用小端序存储，解析时注意不要搞反高低字节顺序

内容的提问来源于stack exchange，提问作者statspro1